機器人和加工中心自動浮動去毛刺的特點：

1、避免了手工打磨去毛刺的費時費力，自動化程度高，同時節省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導致零件的不合格率；使用加工中心去毛刺時，將去毛刺主軸作為加工中心刀庫中的一把刀具調用；

2、恒力順隨浮動加工，可以+/-5度甚至更大范圍內360度浮動，2方向擺動或軸向浮動，不需要精確地定義邊界就能去毛刺順隨加工；

3、驅動方式以下3種可選：

》去毛刺打磨主軸由壓縮空氣提供動力（MAX 7BAR)，用于機器手或加工中心；

》打磨拋光大功率時采用伺服電主軸（2-12kw)，用于機器人；

》由機床主軸驅動，主要用于加工中心；

4、可以安裝在機器手上或加工中心上；

1.應用范圍：
打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、拋光、披風和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。
2.產品優勢
1)打磨軌跡精度高，可實現空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸，取消后續機加工序。
2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產生鑄鐵碎屑，與傳統樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環保。
3)自主研發的砂輪，耐磨性強，壽命長，可連續工作1000小時以上。
4)動力主軸具有“浮動”功能，可適應鑄件誤差，以及鑄造過程中產生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。
5)自適應控制。根據磨削力、轉速、浮動量等反饋信息作出自適應控制決策，通過網絡與機器人系統交互，優化進給速度。
6)離線編程。鑄件品種繁多，生產實踐中需要頻繁更換打磨對象，傳統示教方式的編程時間長，設備利用率低，對現場工程師要求高，采用專用的離線編程CAM軟件來實現打磨軌跡編程。
7)打磨工作站操作使用非常簡單，單鍵啟動即可自動完成加工任務，操作工無需任何機器人和加工知識。
8)運行成本極低，只需少量電費和一名操作工工資。
3.標準配置：SKL-2機器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、控制軟件、砂輪、砌割片。